Artículo - Principio predicción y anticipación.

Action Anticipation: Reading the Intentions of Humans and Robots

En este artículo se realizó un estudio para analizar la importancia de diferentes claves no verbales para la percepción de la acción por medio de grabaciones de movimientos que se realizan en el momento en que se interactúa con otra persona, estos datos fueron adquiridos en un escenario experimental.

A partir de estos datos se realizó un modelo computacional que describe la interacción entre dos personas el cual se empleó en el controlador de un robot humanoide iCub. Posteriormente se realizó una segunda prueba pero en este caso el robot era un actor participante en la interacción con el fin de investigar si las personas pueden leer las acciones del robot de la misma manera que las personas lo hacen.

Se realizó un video del robot haciendo los mismos movimientos que las personas a otro grupo de participantes, a quienes se les pidió que anticiparan la intención de la acción del robot. Los resultados obtenidos muestran que es posible modelar las señales no verbales intercambiadas por las personas durante la interacción y cómo incorporar ese mecanismo en los sistemas robóticos con el objetivo de poder leer las intenciones de acción humano y actuar de una manera que sea entendible para las personas.

Concluyendo así  que la información que da la mirada es clave para leer la acción correctamente, generando que haya una mejor  legibilidad y anticipación de la acción, tal como se requiere para una interacción eficiente entre humanos y robots.

Con relación al principio de Predicción – Anticipación, la capacidad de leer una acción es la habilidad de procesar imágenes visuales no verbales para comprender y anticipar  las acciones de los demás, como lo es la mirada y los movimientos corporales. Esta capacidad se basa en modelos de acción  compartidos que utilizamos para interpretar las intenciones de los demás como si fueran nuestras, estás señales nos ayudan a interactuar con los demás, debido a que al inferir las acciones se genera una adaptación en nuestro comportamiento.

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